ロボットプロジェクトに最適なサーボを 探すのは 難しいことですが 細かいサイズと信頼性の高い電力を組み合わせて 伝統的なモーター制御ソリューションの複雑さを回避できますMG90S メタルギアサーボは理想的な解決策として現れる驚くほど小さなパッケージで使いやすさと印象的なパフォーマンスを兼ね備えています
主要 な 特徴
このミニチュア・サーボは,初心者でも経験豊富なロボット愛好家でも使えます.
- コンパクトで軽量:MG90Sの重さはわずか13.4グラムで,寸法は22.8×12.2×28.5mmで,マイクロロボットからRC航空機,精密制御システムまで,スペースが限られたアプリケーションに簡単に適合します.
- 耐久性のある金属ギア:金属のギア構造は耐久性や衝撃耐性を著しく高め,重荷下でも安定した動作を保証します.
- 精度制御:4.8Vで60度あたり0.10秒,6.0Vで0.08秒,このサーボは精密に調整されたロボット運動を可能にします.
- 強い保持トルク:セルボは信号入力なしで位置を維持し,ロボットアプリケーションで望ましくない動きを防ぐ.
- 広く互換性標準的な"S"型インターフェースを備えており,Futaba,JR,Hitec,その他を含む最も一般的な受信機と動作する.
- 完全なアクセサリーパッケージ:セルボは複数のセルボアームと 設置ハードウェアを搭載し 即座に設置できます
テクニカル仕様
| 体重: | 13.4g |
|---|---|
| サイズ: | 22.8×12.2×28.5ミリ |
| スタンドトルク: | 1.8kg/cm (4.8V); 2.2kg/cm (6.6V) |
| 動作速度: | 0.10 sec/60° (4.8V); 0.08 sec/60° (6.0V) |
| 電圧範囲: | 4.8V~6.6V |
| 温度範囲: | 0°C55°C |
| デッドバンド幅: | 1μs |
| ワイヤの長さ | 25cm |
| コネクタタイプ: | JR (JRとFutabaと互換性) |
Arduino 統合
MG90SのサーボはArduinoプラットフォームとシームレスに動作します.
- Arduino pin 9 または 10 にオレンジ色の制御ワイヤーを接続します
- Arduino IDE に組み込まれた Servo ライブラリを使用する
- 位置制御範囲:
- 0 (1.5ms パルス) = 中心位置
- 90 (~2ms パルス) = 右端の位置
- -90 (~1msパルス) =左極位置
潜在的応用
この汎用的なサーボは,多数のロボットアプリケーションに適しています.
- 精密 な 動き を 実現 する コンパクト な ロボット 腕
- スマート・ステアリング・メカニズム
- カメラのギンバル,可調整視角用
- RC航空機の制御面
性能上の利点
MG90Sは以下の特徴がある:
- 大きさに比べて高い出力トルク
- 金属のギア構造による特殊な耐久性
- 既存のプロジェクトとの簡単な統合
- 性能クラスの競争価格
使用上の考慮事項
最適な性能と長寿を確保するために
- 指定された電圧範囲内で適切な電源を使用する
- 振動や動きを防ぐために正常にサーボを固定
- 過熱を防ぐため,長時間ストック状態を避ける